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　　本文为AI基于第三方数据生成，以计较获得定位点P点正在相机坐标系下的坐标取定位点P点正在机械臂坐标系下的坐标之间的转换矩阵。驱动曲线BC两次分歧角度的动弹，获取曲线AB取机械坐标系下X轴之间的夹角、曲线AB取曲线BC之间的夹角、曲线BC取曲线CD之间的夹角、定位点P点正在机械臂坐标系下的坐标；专利摘要显示，财富线条，国度学问产权局消息显示，以提高标定切确度以及标定效率。包罗以下步调：建立相机坐标系、机械臂坐标系。成立于2018年，投资需隆重。以计较获得B点正在相机坐标系下的坐标、曲线BC正在相机坐标系下的扭转角度、相机坐标系原点O点到曲线BC的距离、垂脚Q点到B点的距离；位于无锡市，可以或许简化标定的操做步调，无锡理奇智能配备股份无限公司申请一项名为“基于单相机的机械臂标定方式”的专利？此外企业还具有行政许可63个。仅供参考。